Saímos de 4×4 em direção ao local permitido pelo ICMBio onde deixamos o 4×4, uma boa parte do trajeto é por cima das dunas, uma vez que Santo Amaro fica bem próximo do acesso ao PNLM e nos proporciona belos cenários. Descemos do veículo e seguimos por 40min caminhando entre lagoas paradisíacas límpidas quase não visitadas, chegada na Lagoa das Emendadas e tempo livre para banho e fotos. Na lagoa não há ponto de apoio para se proteger do sol, então é necessário bastante protetor solar e roupas de proteção contra o sol. Após o pôr do sol em cima da duna, caminhada de volta até o carro contemplando o céu estrelado (40min de caminhada).