Navegamos o Rio Preguiças em direção a Foz do rio (a origem do seu nome seria a presença de muitos bichos-preguiças que habitavam as matas das margens do rio, além de ter suas águas mansas e tranquilas, influenciadas pelas correntes de vazante e enchente), antes passaremos pela vegetação constituída de palmeiras e mangues em suas margens. A nossa primeira parada é em Vassouras (Pequenos Lençóis). Tempo livre para conhecer os macacos pregos que habitam o mangue que fica ao lado da Praia (Não alimente os Macacos). Seguiremos pelo rio onde na margem direita estão os povoados Espadarte, Morro do Boi e Moitas (povoados habitados por pescadores) com as belas praias e dunas dos Pequenos Lençóis até chegar ao povoado de Mandacaru, onde está localizado o Farol do Preguiças. Subiremos o farol, de onde é possível ter uma visão privilegiada da região, veremos as dunas, o rio, sua foz, o oceano e a vegetação típica. Após a visita ao farol a lancha seguirá até a Praia Atins com parada para almoço (não incluso) em um dos restaurantes em frente a Praia, indicamos: Atins Beach Bar e Lar Doce Mar. Tempo livre para curtir a praia.